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北交18秋《自动控制系统及应用》在线作业二(随机)题目

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发表于 2018-10-29 11:16:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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北交《自动控制系统及应用》在线作业二

北交作业答案
奥鹏北京交通大学作业答案请联系QQ515224986


一、单选题:
1.[单选题]以下不属于控制装置的三种基本功能的是()。          (满分:)
    A. 运行
    B. 测量
    C. 计算
    D. 执行
    正确答案:——A——
2.[单选题]微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是()。          (满分:)
    A. 振荡环节
    B. 比例环节
    C. 积分环节
    D. 微分环节
    正确答案:——C——
3.[单选题]控制系统的典型外作用有()种。          (满分:)
    A. 1
    B. 2
    C. 3
    D. 4
    正确答案:——D——
4.[单选题]对反馈控制系统来说,如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数,其变化规律无法预先予以确定,且当控制信号作用于系统之后,要求系统准确复现上述控制信号,那么将承受这类控制信号的反馈控制系统,叫做()。          (满分:)
    A. 随动系统
    B. 恒值控制系统
    C. 计算机控制系统
    D. 数字控制系统
    正确答案:————
5.[单选题]压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用()。          (满分:)
    A. 随动系统
    B. 恒值控制系统    奥鹏答案

    C. 计算机控制系统
    D. 数字控制系统
    正确答案:————
6.[单选题]在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。          (满分:)
    A. 数控程序
    B. 转速
    C. 加速度
    D. 电枢电流
    正确答案:————
7.[单选题]以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容()。          (满分:)
    A. 输入信号的设计
    B. 采样区间的设计
    C. 参数估计的方案
    D. 实际模拟情况
    正确答案:————
8.[单选题]闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越(),这就是主导极点的概念。          (满分:)
    A. 实轴、大
    B. 虚轴、大
    C. 实轴、小
    D. 虚轴、小
    正确答案:————
9.[单选题]静态速度误差系数Kv越大,稳态误差越(),精度越()。          (满分:)
    A. 小、高
    B. 大、高
    C. 小、低
    D. 大、低
    正确答案:————
10.[单选题]系统的时间常数越(),调节时间ts越(),响应过程的快速性也越()。          (满分:)
    A. 大、小、好
    B. 小、小、好
    C. 小、大、好
    D. 小、小、坏
    正确答案:————
11.[单选题]当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为()。          (满分:)
    A. 模型
    B. 根轨迹
    C. 实轴
    D. 虚轴
    正确答案:————
12.[单选题]当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。          (满分:)
    A. 传递函数
    B. 单位脉冲响应
    C. 微分函数
    D. 时间曲线
    正确答案:————
13.[单选题]要求系统平稳性好,则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±()°夹角。          (满分:)
    A. 30
    B. 45
    C. 60
    D. 90
    正确答案:————
14.[单选题]使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越(),自然振荡角频率ωn()。          (满分:)
    A. 大、小
    B. 小、小
    C. 小、大、
    D. 大、大
    正确答案:————
15.[单选题]对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。          (满分:)
    A. 示意图
    B. 结构图
    C. 传递函数
    D. 数学模型
    正确答案:————
二、多选题:
16.[多选题]控制论包括()。          (满分:)
    A. 工程控制论
    B. 生物控制论
    C. 经济控制论
    D. 产品控制论
    正确答案:————
17.[多选题]求离散信号Z变换的方法有很多,简便常用的有()。          (满分:)
    A. 级数求和法
    B. 部分分式法
    C. 微分变换法
    D. 反演积分法
    正确答案:————
18.[多选题]控制系统的时间响应,从时间的顺序上可以划分为()过程。          (满分:)
    A. 动态
    B. 稳态
    C. 瞬态
    D. 基态
    正确答案:————
19.[多选题]校正元件按在系统中的联结方式,可分为()。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 反馈校正
    C. 前置校正
    D. 复合校正
    正确答案:————
20.[多选题]对于线性定常系统,常采用的工程方法有()。          (满分:)
    A. 时域分析法
    B. 根轨迹法
    C. 频率法
    D. 积分法
    正确答案:————
21.[多选题]()是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 反馈校正
    C. 前置校正
    D. 干扰补偿
    正确答案:————
22.[多选题]系统可观测性判据有()。          (满分:)
    A. 格兰姆矩阵判据
    B. 可观测性矩阵判据
    C. PBH秩判据
    D. 约当规范型判据
    正确答案:————
23.[多选题]按模型的构造方法又可分为()。          (满分:)
    A. 理论模型
    B. 经验模型
    C. 数学模型
    D. 数字模型
    正确答案:————
24.[多选题]参与控制的信号来自两条通道()。          (满分:)
    A. 干扰
    B. 被控量
    C. 人工
    D. 自动
    正确答案:————
25.[多选题]中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的()。          (满分:)
    A. 准确性
    B. 稳定性
    C. 快速性
    D. 阶跃性
    正确答案:————
三、判断题:
26.[判断题]根据实际系统用解析法建立数学模型,一般是从列写微分方程开始。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
27.[判断题]动态结构图是传递函数的图解法.          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
28.[判断题]一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
29.[判断题]超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
30.[判断题]一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
31.[判断题]闭环零点的作用是减少峰值时间,使系统响应速度变慢。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
32.[判断题]要减小斜坡输入时的稳态误差,需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ,但这将对系统响应的平衡性不利。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
33.[判断题]按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
34.[判断题]两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
35.[判断题]离散信号的时域值求出z域值,称为Z变换。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
36.[判断题]受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
37.[判断题]经典控制理论,以单变量控制,随动/调节为主要内容,以微分方程和传递函数为数学模型,所用的方法主要以频率响应法为主。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
38.[判断题]可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性,并对快速性也将产生有利的影响。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
39.[判断题]稳定性就是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
40.[判断题]格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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