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东北大学继续教育学院
自动控制原理I试卷(作业考核线下)B卷(共4页)奥鹏东北大学作业答案请咨询本站QQ515224986

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得分
注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分)
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)
3、绘制根轨迹的条件是什么?试写出相应的数学表达式。(9分)
二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/R(s)、Y(s)/N(s)。
图1题二图
三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当,时,系统的参数及值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
图2题三图
四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。
(a)(b)
图3题四图
 学习中心:院校学号:姓名
1
课程名称自动控制原理I

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