西安交大17年9月机械控制工程课程考试答案资料

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【满分】西安交通大学17年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
1西安交通大学网络教育学院


1.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
2.所谓校正（又称补偿）是指（）
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
3.传递函数只与系统()
A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关
4.控制论的中心思想是（）。
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
5.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A.线性系统与离散系统
B.开环系统与闭环系统
C.功率放大系统和人工控制系统
D.数字系统和计算机控制系统
6.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（）。
A.0.1/s2
B.0.1/s
C.1/s2
D.1/s
7.开环控制系统的特点是（）。
A.不能实现计算机控制
B.存在信息的反馈
C.容易引起不稳定
D.结构简单，成本低
8.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）
A.增加系统的开环增益
B.减小系统的开环增益
C.增加系统的型次
D.减小系统的输入
9.PID调节器的比例部分主要调节系统的()
A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性
10.奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈
B.顺时针围绕点（0，j0）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈
11.一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为()
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
12.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=():
A.S+0.5S2
B.0.5S2
C.1/2S2+1/S
D.1/2S
13.闭环控制系统中（）反馈作用。
A.已输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
14.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（）
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始化状态无关
15.闭环控制系统的特点是条件中存在（）。
A.执行环节
B.运算放大环节
C.反馈环节
D.比例环节
16.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的()
A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比
17.微分环节使系统()
A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入
18.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
19.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（）
A.系统瞬态过程越长
B.系统瞬态过程越短
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大
20.以下关于信息的说法正确的是（）。
A.不确定性越小的事件信息量越大
B.不确定性越大的事件信息量越大
C.信号越大的事件信息量越大
D.信号越小的事件信息量越大
21.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
22.闭环自动控制的工作过程是（）。
A.测量系统输出的过程
B.检测系统偏差的过程
C.检测偏差并消除偏差的过程
D.使系统输出不变的过程
23.比例微分校正将使系统的()
A.抗干扰能力下降
B.抗干扰能力增加
C.稳态精度增加
D.稳态精度减小
24.PID调节器的微分部分可以()
A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性
25.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后()
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
26.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（）
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0
27.自动控制系统的反馈环节中必须具有()
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
28.非线性系统的最主要特性是()
A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化
29.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为()
A.反馈传递函数H(s)＝1
B.反馈信号B(s)＝1
C.开环传递函数G(s)H(s)＝1
D.前向传递函数G(s)＝1
30.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为()：
A.S
B.1/S
C.1/S2
D.S2
31.机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（）。
A.都是有元素组成的
B.通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C.都是可以控制的
D.都存在微分环节
32.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
33.一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（）
A.-7
B.-3.5
C.-14
D.-1/7
34.系统数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
35.一个系统稳定的充要条件是（）
A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面
B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面
C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面
36.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
37.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（）
A.wn不变，增大阻尼比
B.阻尼比不变，减小wn
C.wn减小，增大阻尼比
D.阻尼比减小，增大wn
38.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5
39.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）
A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大
40.对于传递函数为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)两个系统（）
A.系统1的带宽宽，响应速度快
B.系统1的带宽宽，响应速度慢
C.系统2的带宽宽，响应速度快
D.系统2的带宽宽，响应速度慢
2判断题
1.截至频率的定义为：系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下3dB时的频率，系统的频宽是指：由0至ωb的频率范围。
A.错误
B.正确
2.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.错误
B.正确
3.系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
A.错误
B.正确
4.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
A.错误
B.正确
5.某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，其输出y(t)的拉氏变换为Y(s)，则该系统的传递函数为：Y(s)/s。
A.错误
B.正确
6.影响一阶系统响应快速性的主要参数为：阻尼比，影响二阶系统响应快速性的主要参数为：无阻尼自然频率ωn和时间常数T。
A.错误
B.正确
7.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
A.错误
B.正确
8.闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
A.错误
B.正确
9.对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。
A.错误
B.正确
10.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。
A.错误
B.正确

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