17春西南交《机械系统控制》在线作业二答案资料

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西南交17春《机械系统控制》在线作业二
西南交通大学

一、单选题：
1.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=(    )          (满分:5)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
2.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为(    )          (满分:5)
    A. 〔－4,∞)
    B. 〔－4,0〕
    C. 〔－∞,－4〕
    D. 〔0,∞〕
3.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(    )          (满分:5)
    A. 充分条件
    B. 必要条件
    C. 充分必要条件
    D. 以上都不是
4.PID控制规律是(    )控制规律的英文缩写。(    )          (满分:5)
    A. 比例与微分
    B. 比例与积分
    C. 积分与微分
    D. 比例、积分与微分
5.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关(    )。          (满分:5)
    A. 最大超调量
    B. 上升时间
    C. 调整时间
6.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp(    )          (满分:5)
    A. 增加
    B. 减小
    C. 不变
    D. 不定
7.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间(    )。          (满分:5)
    A. 变长
    B. 变短
    C. 不变
8.若系统传递函数的所有(    )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。          (满分:5)
    A. 零点
    B. 极点
    C. 零点和极点
9.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出(    )。          (满分:5)
    A. 为零
    B. 停止改变
    C. 等于输入
10.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为(    )          (满分:5)
    A. 〔－4,∞)
    B. 〔－4,0〕
    C.(－∞,－4)
    D. 〔0,∞〕
11.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),s>0,K>0，随着K增大，闭环系统(    )          (满分:5)
    A. 相对稳定性变差，快速性不变
    B. 相对稳定性变好，快速性不变
    C. 相对稳定性不变，快速性变好
    D. 相对稳定性变差，快速性变差
12.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=(    )          (满分:5)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
13.系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比(    )          (满分:5)
    A. 输入与输出
    B. 输出与输入
    C. 输出与偏差
14.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=(    )          (满分:5)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
15.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是(    )          (满分:5)
    A. ωc=
    B. ωc>
    C. ωc<
    D. ωc与无关
16.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统(    )          (满分:5)
    A. 相对稳定性变差，快速性不变
    B. 相对稳定性变好，快速性不变
    C. 相对稳定性不变，快速性变好
    D. 相对稳定性变差，快速性变差
17.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(    )          (满分:5)
    A. 充分条件
    B. 必要条件
    C. 充分必要条件
    D. 以上都不是
18.运算放大器具有(    )的优点。          (满分:5)
    A. 输入阻抗高，输出阻抗低
    B. 输入阻抗低，输出阻抗高
    C. 输入阻抗高，输出阻抗高
    D. 输入、输出阻抗都低
19.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 准确性
20.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是(    )          (满分:5)
    A. ωc=
    B. ωc>
    C. ωc<
    D. ωc与无关
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