《机械电子学》1.步进电机按三相六拍通电时，步距角为( ...

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吉大16秋学期《机械电子学》在线作业一
一、单选题：
1.步进电机按三相六拍通电时，步距角为(    )度。          (满分:4)
    A. 10
    B. 15
    C. 20
    D. 30
2.按计算机在控制系统的控制方式为(    )类。          (满分:4)
    A. 3
    B. 4
    C. 5
    D. 6
3.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(    ),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。          (满分:4)
    A. 相加
    B. 相减
    C. 相乘
    D. 相除
4.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为(    )。          (满分:4)
    A. 4
    B. 9
    C. 18
    D. 30
5.直线转动惯量的公式为：          (满分:4)
    A. d^2m/8
    B. m^2d/8
    C. d^2m/4
    D. m^2d/4
6.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和(    )构成。          (满分:4)
    A. 液压机构
    B. 操作系统
    C. 导向机构
    D. 润滑系统
7.(    )是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。          (满分:4)
    A. 系统总体技术
    B. 机械技术
    C. 传感检测技术
    D. 计算机与信息技术
8.气压伺服系统中的介质为(    )          (满分:4)
    A. 空气
    B. 氮气
    C. 氧气
    D. 惰性气体
9.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的(    )作为测量装置的灵敏度值。          (满分:4)
    A. 输入量差值
    B. 输出量差值
    C. 斜率
    D. 输出量与输入量之差
10.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是(    )。          (满分:4)
    A. 传动比功率大
    B. 易实现过载保护
    C. 响应速度快
    D. 易于无级变速
二、多选题：
1.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用(    )工业计算机          (满分:4)
    A. 普通PC机
    B. 单片机
    C. 可编程控制器
    D. 工业PC机
2.伺服系统的基本组成形式有(    )。          (满分:4)
    A. 模拟式
    B. 混合式
    C. 数字式
    D. 以上均正确
3.激光测速仪的工作原理是(    )。          (满分:4)
    A. 光学多普勒效应
    B. 光干涉原理
    C. 激光全息原理
    D. 光衍射原理
4.工业控制计算机应满足以下(    )要求。          (满分:4)
    A. 实时性
    B. 高可靠性
    C. 硬件配置的可装配可扩充性
    D. 可维护性
5.工程上常采用的调节器形式有(    )。          (满分:4)
    A. P调节器
    B. PI调节器
    C. PID调节器
    D. PD调节器
三、判断题：
1.步进电机定子绕组通电状态变化的频率越高，转子的转速越低。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.步进电动机是将角位移转变为电脉冲信号的电气执行元件。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
7.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
8.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
9.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
10.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确