直流自动控制系统试卷第一题（15分）有一VM调速系统，电...

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东大16年12月考试《直流自动控制系统》考核作业答案

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东北大学继续教育学院
直流自动控制系统试卷（作业考核线上）B卷

第一题（15分）
有一VM调速系统，电动机参数为，，，，；整流装置内阻，触发整流装置的放大倍数。要求调速范围D＝20，静差率S&#6160310%，试求
1.计算开环系统的静态速降；（3分）
2.计算调速要求所允许的静态速降；（3分）
3.采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4.调整该系统，使时转速，此时转速反馈系数应为多少（可认为）？（3分）
5.计算所需放大器的放大倍数。（3分）
第二题（20分）
某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为，，，，；整流装置内阻，触发整流装置的放大倍数；最大给定电压，当主电路电流最大时，整定。系统的设计指标为：D=20，S=10%，，。
1.画出系统的静态结构图；（4分）
2.计算转速反馈系数；（3分）
3.计算放大器放大倍数；（4分）
4.计算电流反馈系数；（3分）
5.当时，求的数值；（3分）
6.计算稳压管的击穿电压。（3分）

第三题（20分）
设控制对象的传递函数为
式中，；；；；。
要求阶跃输入时系统超调量。分别用P、I、PI和PID调节器将系统校正成二阶典型系统，试设计各调节器参数（可不作近似条件的验证）。（20分）

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第四题（45分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机：，，,,
变流装置：，
电枢回路总电阻：
时间常数：，
电流反馈，
转速反馈：，
设计要求：
1.电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
2.转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数，），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3.计算带额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（5分）

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