大连理工大学21春《自动控制原理》在线作业2

大工21春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分100得分100
大连理工大学
第1题用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A、一阶系统
B、二阶系统    奥鹏21春在线作业
C、三阶系统
D、高阶系统
正确答案
第2题()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A、辐角条件
B、幅值条件
C、开环增益
D、开环零点
正确答案
第3题如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A、n
B、m
C、nm
D、mn
正确答案
第4题当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A、会合点
B、分离点
C、相遇点
D、分离极点
正确答案
在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A、相位差
B、信号差
C、频率差
D、相差
正确答案
第6题()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A、比例环节
B、微分环节
C、积分环节
D、振荡环节
正确答案
第7题一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A、0°
B、60°
C、90°
D、180°
正确答案
第8题()的对数相频特性恒为0°。
A、比例环节
B、惯性环节
C、积分环节
D、振荡环节
正确答案
第9题为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A、串联校正
B、反馈校正
C、并联校正
D、前馈校正
正确答案
PID调节器中的D指的是()。
A、比例
B、积分
C、微分
D、比例积分
正确答案
第11题根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
T、对
F、错
每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
T、对
F、错
第13题两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
T、对
F、错
正确答案F
第14题以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
T、对
F、错
正确答案F
线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
T、对
F、错
第16题不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
T、对
F、错
正确答案F
第17题对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
T、对
F、错
第18题积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
T、对
F、错
正确答案F
第19题时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
T、对
F、错
利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
T、对
F、错

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