东北大学19年11月考试《直流自动控制系统》（作业考核线下）A卷

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奥鹏作业答案
奥鹏东北大学作业
直流自动控制系统试卷（作业考核线下）A卷（共4页）
总分题号一二三四五六七八九十
得分
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第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R&#61523=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S&#616030.1
1.画出系统静态结构图；（2分）
2.求开环系统静态速降&#61508nop，调速要求所允许的静态速降&#61508ncl；（2分）
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机，，，整流装置内阻，电动机电枢电阻，电动机过载倍数，整流装置放大倍数，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值。
1．求以下各量（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时，求如下各量：（每个小问题2分）
（1）=
（2）
（3）=
3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分）
（1）
（2）=
（3）
（4）=
（5）
第三题（20分）
有环流可逆调速系统，采用&#61537=&#61538工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
﹙a﹚正向运转；﹙b﹚本组逆变；﹙c﹚它组建流；﹙d﹚它组逆变
第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机：，，
变流装置：，
电枢回路总电阻：
时间常数：，
电流反馈，
转速反馈：，
设计要求：
1.电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2.转速环按对称三阶系统设计（取对称最佳参数，），请计算转速调节器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3.计算带额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。（6分）

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