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自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)







2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)







3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)






二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

图1







三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。

图2









四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)     
        (2)  








五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。


P=1                   二型系统
(a)                      (b)






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